轿子在我国粗陋有四千多年的历史。据汗青纪录，轿子的原始雏形产生千公元前21世纪的夏朝初期。《尚书·益稷》中有一句话:“予乘四载，随山刊木。”这是大禹自述其治水经落伍讲的。后东说念主施展心电图 偷拍，这四载是：“水行乘舟，陆行搭车，泥行乘橇，山行乘欙 。”(《史记·夏本纪》) 这个 “欙”（雷），即是最原始的轿子。它倒底是什么样式，有的古文件说:“山行即桥”(《史记·河渠书》)，这是由于欙是过山之用，负在一前一后两个东说念主肩上，瞭望往常“状如桥中空离地也”
黑丝色情1978年，在河南固始侯古堆春秋战国时刻的古墓陪葬坑中，出土了三乘木质轿子，有屋顶式和伞顶式两种制式。其中一件经收复后还不错看出本来样子:它是由底座、边框、立柱、雕栏、顶盖轿杆和抬杠几部分构成。底座呈长方形，顶盖如同四面起坡的房顶方法，轿身原应围以帷幔 ; 轿前开有小门，供乘者相差; 轿杆系结在底部边框上，和以后轿杆固定于轿身中部的制式不同。这是现在己发现有世最早的轿子的什物。从它比拟完备的结构来看其时制造轿子的技能也曾极度熟谙。在它之前，势必还应有一段发展完善的经过。由此不错揣测，轿子发源于夏朝初期的说法是比拟信得过的。
轿子亦然老北京的传统交通用具之一。二东说念主抬的称“二东说念主小轿”，四东说念主抬的称“四东说念主小轿”；八东说念主以上抬的则称之为大轿，如“八抬大轿”等等。在封建社会的等第轨制下，轿子和其它事物通常，在使用上亦然有着严格的等第章程，违规定要受罚。
“骡驮轿”，是“骡抬轿”的讹音，是清末民初流行过一阵的交通用具。轿子是用二匹骡子前后抬着。轿杆固定在骡背鞍子上。轿夫随着边走边吆喝。轿内坐东说念主，大轿可坐3-4东说念主。轿外夏包苇席或蒙纱，冬季则是棉围子。骡驮轿多用于山区或乡间陡立小径。
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